Thenidaamka hagitaankawaa mid ka mid ah qaybaha ugu muhiimsan ee qiimahaRobot-ka Qalajiyaha Sagxadda Madax-bannaanWaxay si toos ah u saamaysaa hufnaanta robot-ka, waxqabadka nadiifinta, iyo awoodda uu si ammaan ah ugu shaqayn karo deegaanno kala duwan. Waa kan sida ay u saamayso shaqada robot-yada nadiifinta otomaatiga ah ee BERSI:
Raadaarka laysarka hal-xariiqa ah: inta badan waxaa loo isticmaalaa khariidaynta, meelaynta, iyo aragtida. Waxay isticmaashaa hab sawir-qaadis wareeg ah si loo ogaado caqabadaha ku jira masaafada ballaaran (20m ~ 40m) ee ku wareegsan diyaaradda halkaas oo dareemuhu ku yaal. Awoodda aragtida waxay ku kooban tahay hal diyaarad.
Kamarada qoto dheer:Dareeme macluumaad qoto dheer oo saddex-geesood ah, oo inta badan loo isticmaalo in lagu cabbiro macluumaadka masaafada qoto dheer ee caqabadaha ku jira qiyaas ahaan 3 ilaa 4 mitir oo hortooda ah. Marka la barbardhigo LiDAR, baaxadda dareemaha ayaa gaaban, laakiin baaxadda dareemaha waa saddex-geesood, xallintuna waa mid aad u sarreysa, taas oo si fiican u ogaan karta macluumaadka qaab-dhismeedka saddexda-geesoodka ah ee caqabadaha.
Radar laser ah oo toosan oo adag oo xaalad adag ah: inta badan waxaa loo isticmaalaa in lagu dareemo caqabadaha hoose (ka sarreeya 2 cm) masaafad u dhow (0.3 m gudahood) agagaarka mashiinka.
Monocular:Shaqada ugu weyn waa in la sawiro koodhka, la sawiro koodhka si loo dhiso khariidad, la sawiro koodhka si loo bilaabo hawsha, iyo in la aqoonsado koodhka QR ee ku yaal tiirka si uu ula mid noqdo tiirka.
Ultrasound-ka:Shaqadeeda ugu weyn waa inay dareento caqabadaha ku xeeran, gaar ahaan si ay u magdhabto caqabadaha aan lagu ogaan karin kamaradaha lidar iyo qoto dheer, sida galaaska. Sababtoo ah labada nooc ee dareemayaasha waxay dareemaan caqabadaha iyagoo iftiiminaya iftiinka, caqabadaha muuqda sida galaaska lama ogaan karo.
Dareemaha isku dhaca:loo isticmaalo in lagu dareemo marka mishiinku isku dhaco. Soo ogow oo iska ilaali caqabadaha, ka hortagga isku dhaca iyo hubinta hawlgal ammaan ah.
BERSIRobot-ka caqliga badan ee ganacsiga ee iskiis u shaqeysta ee N10iyoRobot nadiif ah oo otomaatig ah oo weyn oo N70 ahWaxay ku qalabaysan yihiin nidaamkan hagitaanka ee xooggan si loo hubiyo in robotku uu si nidaamsan u daboolayo dhulka oo dhan, isagoo ka fogaanaya meelaha aan la seegin ama nadiifinta dheeraadka ah, wuxuuna yareeyaa kharashka nadiifinta waqtiga iyo shaqada. Hadday tahay isticmaalka ganacsiga, warshadaha, ama hay'adaha, waa doorashadaada la isku halleyn karo.
Waqtiga boostada: Febraayo-27-2025